有一网友给我发个邮件，他说：“…… 我的问题是：我学了plc很多的指令，指令也稍好理解。但我们不懂得plc编程语法，不懂如何把指令组合起来用到实际中去。写一句话必须要懂语法，但我现在不懂得plc编程语法，不会把指令用到实际当中去，您说我如何解决这个问题？”
      像这位网友给我发邮件的还有几位，都是刚刚毕业参加工作不久的的初学者，都提出类似的问题：问我怎样才能学好编好plc程序？
      plc编程如同人写文章一样，同样的文字不同的组合，写出的效果不一样，有的语言精练，条理清晰，几句话说明问题，有的却相反，啰里啰唆，越讲越让人糊涂。如何才能写出好文章呢?只有深入学习，提高文学素质，多写多练，不断积累，不断总结经验，肯定会成功的。对plc编程也是一样，也要深入学习，提高编程素质，也要多编多练，不断积累，不断总结经验。提高编程素质，不仅仅要深入理解每条指令内涵及用法，还要扩大知识面，使你扩大视野，增强思维和分析问题的能力。
      现举一例：从网上看到一网友求助：其内容为： 有个pt100的温度传感器 通过500欧姆的电阻将4~20ma的电流转换成2-10的电压信号送到plc模拟量端！ h对应的温度范围是0~100度！转换公式为 ：

        我给他的回帖是： 4-20ma电流通过500欧姆电阻将产生2-10v 电压，送入plc的模块，从转换公式可知：式中的6400这个数是由2v转换来的数字量（因为输入2v 时 要使t=0，必需公式的分子项的转换值aiwo-6400=0才行），从中又可知：1v对应的数字量=3200，式中的“aiwo-6400”值即为2-10v输入时模拟块转换的数字量减去2v对应的数字量的值，当输入=10v时，其值=3200*8=25600，要使此时温度显示值为100，就得将此值除以256，但式中后面又乘100，故公式的分母项上 为25600，即=32000-6400。
       可见：这个问题就不是简单用指令编程的问题，它涉及到电学及数学知识，如果没有这方面知识，该公式是很难理解的。
       再举一例：有一在线探伤生产线，在辊道上安放一光电开关，当钢管通过它时，其触点闭合，开始探伤与测长，钢管离开光电开关后，立即将测长值和探伤数据上传给计算机进行处理。由于钢管是旋转前进，如钢管不直，会摆动前进，往往会使光电开关瞬间闪动，使至plc误判：以为探伤结束给上位机上传错误数据，怎样解决这个问题 ？如你有深厚的电路基础知识，就会想到可以用通电延时与断电延时两个定时器来解决：将二个定时器的时间设定为大于光电开关瞬间闪动的时间，利用断电延时定时器在断电后需延时一段时间方可断电的特性，就可解决光电开关瞬间闪动的问题，但由于它延长一段时间才断开，使对钢管的测长不准，为此，又增加通电延时定时器，用通电延时定时器开关动作的前沿，触发一内部的位开关（比如：m1.0）使其置“1”，用断电延时定时器的开关后沿触发m1.0使其置“0”，这样，用m1.0 做测长计数控制门，就可解决测长不准的问题。
       再如：探伤完了的钢管走出探伤区后，需对它进行分选，将不合格的拨到废品筐。如探伤完后，立即分选，这样情况编程好实现，但现场废品筐的位置离很远的地方，当钢管走到废品筐时，探伤机已探完3或4根钢管，即辊道上已存在3-4根已探完伤的钢管在运行，如何准确无误的将不合格的钢管拨到废品筐里，这对编程也是件辣手的问题。如果你有电子线路设计基础，就会想到，用移位存储器来实现对多根钢管的质量状态进行实时跟踪，你可以这样编程：用一个字节存储器，如：mb100，用它做移位存储器（他可记忆八根钢管质量状态），启动时，先将它清零，探伤时，如发现有伤，立刻将mb100 的最低位置“1”（即:使m100.0=1）,当钢管探伤完毕走出探伤区时，用左移指令使mb100左移一位。如果现场是探伤后的第四根到废品筐位进行分选，编程时应将m100.3与废品筐到位的分选开关的常开触点串联，再去驱动拨料装置。这样，当钢管走到废品筐使其到位的控制开关吸合，这时，如果m100.3=1，将驱动拨料装置动作，将钢管拨入废品筐，如果m100.3=0，说明此钢管是合格品，驱动拨料装置不动作，钢管继续在辊道上运行。
      通过上面几个举例，可以看出，扩大知识面，会使你的思路变宽，使你能合理巧妙的使用指令编程，不仅使语句精炼短小，而且控制动作合理可靠。要达到这样编程水平，就得多编多练，不断的总结经验，不断的积累，积累不仅仅是自己的经验，也要虚心向有经验的同行学习，多看看别人的程序，吸收好的编程方法和思路，来不断地提高自己的编程水平。
      下面举一个编程实例，讲讲对一个具体项目如何进行编程：
      这是网上擂台的题目：一台电动机要求在按下起动按钮后，电动机运行10秒，停5秒，重复3次后， 电动机自动停止。同时设置有手动停机按钮和过载保护。编写梯形图控制程序。plc可以随便选用，要有相关说明。 注意：要有plc控制电路和i/o分配表。
      1、硬件选择：一台plc(s7-200)、一个交流接触器z0（控制电机运行）、2个按钮开关(sb1、sb2)及1个过流继电器(fr)，电路图如下：（不包括粉色虚线框部分）
 

      2、 编程：用不同思路，可编出几种不同的控制方案，都可实现该项目要求。 
      （1）、最简单的编程方案，就是选用5个通电延时定时器：其3个定时10秒，用于电机启动运行，另2个定时5秒，使电机停。具体编   程也有二种方式，见下图：
 

           上图中的方案一与方案二，同用5个定时器，完成同样的功能。
       方案一是这样编程：按下启动按钮（i0.0），使 断开。在此过程中，m0.0、mo.2、m0.4都是10秒的导通时间，用它们去控制q0.7，其彼此间隔时间为5秒（即m0.1、m0.3的通导时间）。延时m0.0=1，t101得电开始延时，延时10秒，t101吸合使m0.1=1、m0.0=0，使t101断电，而t102得电开始延时，5秒后t102得电吸合，使m0.2=1，m0.1=0。。。直到t105得电
       方案二是这样编程：按下启动按钮（i0.0），使 m0.0=1，t101得电开始延时，延时10秒，t101吸合，使t102得电开始延时，延时5秒，t102吸合，使t103得电开始延时。。。直至t105得电延时，延时10秒后动作，使m0.0=0，m0.0=0使t101—t105皆断开，程序结束。用m0.0的常开触点与t101的常闭触点串联，用t102的常开触点与t103的常闭触点串联，用t104的常开触点与t105的常闭触点串联，三者再并联后去驱动q0.7，可达到同样的控制作用，
        由上图可见，由于编程方法不同，其方案二用的指令比方案一少，显然：方案二优于方案一。
      （2）、用二个定时器(t101、t102)和一个字节存储器(mb1)编程也可实现同样功能：
       按下启动按钮，使mb1=0、m0.0=1，m0.0=1使t101得电开始延时，10秒t101吸合使t102得电吸和，延时5秒，t102吸合，其常闭点断开，使t101、t102失电断开，t101又得电延时。。。形成振荡器，t102每吸合一次，使mb1加1，吸合3次，mb3=3，比较器输出1使m0.0=0，程序结束。用m0.0的常开点与t101与t102的常闭点串连，去驱动电机输出口q0.7，可实现电机转10秒停5秒，循环3次控制结束。
        该方案所用指令比方案二还少（见上图方案三），可见扩大思路与视野，可编辑出多种不同的可执行方案，从中选出最佳方案，会使你编出的程序，短小精悍。
       此外还有二种编程方案，也可实现这同一课题的控制要求：即是用plc的秒脉冲（sm0.5）触发存储器使之进行移位或加计数的控制方式实现的控制方案：

       上图的方案四：是选用二个字节存储器（mb2、mb3），按下按钮，其抬起的后沿，使mb2=0、mb3=3，且使m0.1=1。m0.1=1使plc的秒脉冲sm0.5触发有效：sm0.5的前沿，对mb2进行加1运算，当mb2值<10时，使输出q0.7始终=1(即电机运转)，mb2>=10时，使q0.7=0(电机停)，mb2=15时，使mb2=0，同时mb3减1，再判断mb3=0?，如不=0，由于mb2=0，且<10，使q0.7=1（电机又转）。。。当mb3=0时（即循环3次），使m0.1=0，程序结束。此程序所用指令少，也是最佳方案。
      上图的方案五：它是采用秒脉冲sm0.5的前沿触发字存储器mw4，使其以次右移一位的方式，对电机进行实时控制：按下启动开关（i0.0），其抬起时，将mw4=16#3f(即mb5的8位皆=1，mb4的低二位值也=1，共10位值都=1)，再将mb6=0、mb7=3，同时使m0.2=1。m0.2=1 使sm0.5的前沿触发有效，每触发一次，mw4右移一位，mb6加1，当计满15次时，使mb6=0，且mb7减1，再判断mb7=0?，循环计数3次，其mb7=0，比较器输出信号使m0.2=0，程序结束。每次计数为15，前10个计数，m5.0输出都=1，故输出口q0.7皆=1，电机运行，后5个计数，其m5.0输出皆 =0，故电机停转。
        这5种编程方案，出于5种不同的构思，望初学者能仔细分析各个程序，如能很好的理解，对你今后的编程是会大有帮助的。
      再介绍几个编程的小实例，都是在网上回答网友求助编写的，程序很短，针对性强，对初学者学习plc编程会有帮助的：
      一、网友求助：“电机启动后5秒内无反馈则停止电机的程序怎么写哦，请大侠指教 ”
我的回复：可以这样编程：

         程序解析：按下启动按钮（i0.0），其前沿使q0.0置1（q0.0=1）电机启动运行，在没有反馈信号时m0.0=0，故定时器t101得电且开始延时，如延时5秒始终没出现反馈信号，t101吸合，使q0.0=0，电机停转。如延时5秒内出现反馈信号(i0.1=1)，使m0.0=1,m0.0的常闭点断开，使t101断电，定时器停止工作，电机保持长时间运行。按定制按钮（i0.1），使q0.0=0、m0.0=1，电机停，程序结束。
        二、网友求助：“s7-300里的定时器t1，怎么循环启动? 现在是，使用完一次，t1就停止了！而我想用t1实现每隔2秒重复一个动作！请大家帮忙，谢谢！” 又提出：“其实，我就是想用定时器来实现每隔3秒，qb0循环右移一位。 我现在比较菜鸟哈，希望高手们能指点详细点，最好能有梯形图！ 嘿嘿，感谢！！”
       回复：“ 楼主：根据你的要求“其实，我就是想用定时器来实现每隔3秒，qb0循环右移一位。”我给你编出用s7-200和用s7-300编出的功能一样的梯形图。从图中可以看出，s7-200由于采用字节循环右移指令，所以编出程序简短易懂。s7-300由于没有字节循环右移指令，就得通过编程来达到同样的功能作用，编出的程序相对长了一些，看懂梯形图也相对难了一点。”


解析梯形图：
    1、图一是用s7200编写的图形图，其编程技巧有二：
   （1）用通电延时定时器t101的常闭点连接t101的线圈构成振荡器，其脉冲的低电平为3秒宽度，高电平为连续二个扫描周期的间隔时间，即只出现一次，故可直接用t101的常开触点去触发qb0的循环右移，而不需选用其前沿触发，就可确保qb0只右移一次。
  （2）、选用字节循环右移指令，在t101=1的这一扫描周期里将此时刻的qb0内容右移一位，同时又自动的将移出的qb0的最高位（q0.7）送回qb0的最低位（q0.0）（如不需循环右移，可改用字节右移一位的指令），使编程简短易懂。
    2、图二是用s7300编写的图形图，其编程技巧也是使用t101构成的振荡器，利用该振荡脉冲的正方波在程序扫描中只出现一次的特点，完成将qb0右移一位。由于s7-300没有字节移位指令，编程是这样处理：将qbo送入mw7的低字节mb8中，右移一位mw7，mb8也随之右移一位， m8.0”这条语句去掉就可以了。mb8的最高位移到mb7的最低位（即m8.0），再把m8.0送入m7.0中，再把mb8送回qb0，从而实现了将qb0内容的循环右移一位的功能，如程序不需要循环右移，可将“m7.0
       三、网友求助：“如何把一个字节的全部位，高位低位反向重排。
                                        01234567
                                       76543210 ”
      回复：现用s7-200编出一个字节内容反排列的程序梯形图，供你参考
        程序解析：该程序编程的技巧就是巧妙地运用字节的循环左移与字节右移：mb10为原数据，mb12为转换后的反排列数据，启动此程序，先将mb0=7,再使m1.0、m1.1置1。m1.0=1，先将m10,7－－>m12.7，再将mb10循环左移一次，这样原mb10的内容左移一位，原m10.6－－>m10.7，而mb12右移一位，将m12.7－－>m12.6, 而0－－>m12.7’，接着mb0减1，再判断mb0等不等0，不等0，下一周期再进行上述移位运算及判断，当mb0=0时，mb10循环左移7次，同时使m1.0=0,停止此段程序再运行，m1.0=0、m1.1=1，使mb10又右移一位，使mb10正好恢复原数值，而mb12的内容变为mb10的内容的反排列数值。
        由于plc指令没有位信号交换指令，对于字或双字的内容反排列用此思路编程最好，对单字节也可这样编程：将m10.7－－>m12.0 m10.6－－>m12.1 m10.5>m12.2 m10.4－－>m12.3 .....m10.0－－>m12.7即可。再将mb12－－>mb10，就可实现将一个字节的内容反排列仍放在原字节中。 

       四、 用s7-200编程，实现用一个按钮可控制电机的正传、反转、停车的梯形图
        该梯形图编程技巧是：用按钮的输入点（i1.0）连接断电延时定时器（t101），及通电延时定时器（t102），t101延时为0.2 s，t102延时为1 s，t101作用是防按钮颤动而形成连发现象，确保按一下按钮只产生一个脉冲（即t101）从而确保对mb5加1运算的正确性，二次连续按钮的时间间隔控制在0.5s以下，t102 延时为 1s，故在连续按钮时，由于间隔时间小于1s，它不断的被切断。只有按下按钮不抬起（保持i1.0=1），当延时大于1s时，t102动作，其前沿将mb5的内容传入mb6，再将mb5清0。
         工作原理及操作说明：
   1） 开机sm0.1将mb5=1、mb6清0，由于m6.0、m6.1皆为0，使q0.0与q0.1都=0，故电机停止不动。
   2）电机正传运行：点击一下按钮（i1.0），产生一个(t101=1)的正脉冲，其后沿触发mb5计数器，使其+1，再按下按钮不抬起，此时mb5=0000_0010。经1秒延时，t102闭合，其前沿将mb5的内容送入mb6，随之将mb5清0。此时m6.0=0、m6.1=1，故使q0.0=1，电机正传运行。随后将按钮抬起，t101的后沿使mb5+1，此时mb5=0000_0001。
   3） 电机停转：按下按钮不抬起，此时mb5=0000_0001。延时1秒后t102动作，t102=1的前沿，将mb5送入mb6，之后mb5清0，此时m6.0=1、m6.1=0，故q0.0、q0,1皆为0，电机停止转动。当按钮抬起时，t101的后沿触发mb0，使mb5=1。
   4） 电机反转运行：点击二下按钮（i1.0），产生二个(t101=1)的正脉冲，其后沿触发mb5计数器，使其+2，再按下按钮不抬起，此时mb5=0000_0011。经1秒延时，t102闭合，其前沿将mb5的内容送入mb6，随之将mb5清0。此时m6.0=1、m6.1=1，故使q0.1=1，电机反传运行。随后将按钮抬起，t101的后沿使mb5+1，此时mb5=0000_0001。
该程序经上机运行，程序正确，动作可靠。
       五、这是擂台项目：有5个执行动作其动作顺序可以任意改变，如何编程来实现这5个执行动作能准确无误的执行新的设定顺序？
这是一网友求助帖提出的，原文是：“ 有5个执行动作我转换为操作数，姑且定为d10、d20、d30、d40、d50，它们每一个都可能写入从0 到5的数值。最后执行是从1到5 依次执行输出，是0的不执行跳过，不知如何编，请高手指点，谢谢了！”又“……如这一次是按1/2/3/4/5依次动作，下一次也许设置为按5/3/2/动作，再下一次就1/5/2/3/。。。。。”“两次执行的间隔时间可设定，暂定3秒看设备运转情况而定”
回复：
                    一、 plc的硬件设置及有关事项说明：选用s7-200plc编程。
1、其输入口：
     i1.0 为启动按钮，
     i1.1 为停止动作按钮。
    *** 以下的i0.0 ~ i0.5 六个输入点是为手动设置参数的按钮地址。是为在没有上位机或触摸屏与plc通讯的条件下，可用这6个按钮，对5路执行机构的动作顺序号及动作间隔时间进行手动设置。其各输入点定义如下：
    i0.0 为设置第1路执行机构执行动作的顺序号按钮
    i0.1 为设置第2 ~ 5路执行机构执行动作的顺序号按钮，设置值：0~5
    i0.2 为设置第2 ~ 5路执行机构执行动作的顺序号左移8位按钮
    i0.3 为复位按钮，即将第1~ 第5 路机构的顺序号清0，起作用是为更改5个机构动作的顺序号值做清0准备。
    i0.4 为相邻二个机构动作时间间隔值的个位数设置按钮，设置值：0~f（16进制数）
   i0.5 将时间设定值左移4位按钮

2、其输出口：
   q0.0 为第1路执行机构输出
   q0.1 为第2路执行机构输出
   q0.2 为第3路执行机构输出
   q0.3 为第4路执行机构输出
   q0.4 为第5路执行机构输出
3、vb10、vb11、vb12、vb13、vb14分别为第1~第5执行机构动作顺序号设置区
      为节省设置按钮，将vb11、vb12、vb13、vb14合并为一个双字存储器vd11。
4、vw30 为相邻二个机构动作时间间隔设置区。
             二、s7-200编程的梯形图：
     注： 网络1~网络5为主程序，即实现楼主要求的梯形图，以下为用plc自身设置参数的程序，如能用触摸屏等设置参数，可不用。
下面仍介绍一下“用plc自身设置参数的程序”，目的是帮助初学者在没有上位机或触摸屏的条件下，如何实现用plc的输入点对其内部参数（如定时器时间设定等）进行设置。     从图中可以看到： 按钮i0.0~i0.5都加一个断电延时定时器，目的是防止按按钮时因颤抖引起打连发现象，确保置数准确。
     为了帮助大家学会使用按钮设置参数（特别对vd11的设置）现举二例：
第一例：
      一、要求：
1、5个执行机构在启动后的动作顺序为：
机构3动 －> 机构1动－> 机构4动－> 机构5动－> 机构2动。相邻二个机构动作的间隔时间为：20秒。
即：设置动作顺序号应为 vb12=1、vb10=2、vb13=3、vb14=4、vb11=5
整理：vb10=2 vd11=05010304

2、相邻机构动作间隔时间为：20(秒) 即： vw30 = 20 = $ 14 （16进制数）
     二、设置5个执行机构动作顺序号数：
（1）、设置vb10: 用手连按二下 i0.0 ,监视vb10，其vb10=2，即vb10顺序号=2。
（2） 设置vd11: 先按i0.1五下，此时vd11=5，再按一下i0.2,使vd11左移8位，此时vd11=1280 (即16进制数：$ 500).再按i0.1一下，vd11=1281(即16进制数：$ 501)，再按i0.2一下,此时vd11左移8位 ，vd11=327936(即16进制数$ 50100).再连按i0.1三下，vd11=327939(16进制数：$ 50103)，按一下i0.2，vd11=83952384（即16进制数：$5010300），最后再连按i0.1四下，其vd11=83952388（即16进制数：5010304），到此vd11设置完毕。
（3）、设置vw30：vw30的设置数应为16进制数，故20秒应转换为16进制数（$14）,设置：先按i0.4一下，即：vw30=1，再按i0.5 一下,vw30左移4位，此时vw30=16，再连按i0.4四下，此时 vw=20（即16进制数：$ 14）。vw30设置完毕。
       第二例：
设置要求：5个执行机构的动作顺序号为：vb10=3、vb11=2、vb12=0、vb13=3、vb14=5
整理得：vb10=3、vd11=02000305
对vd11参数的设置过程应为：
按i0.1二下 ―> 按i0.2二下 ―> 按i0.1三下 ―> 按i0.2一下 －>按i0.1五下，设置完毕。
其动作顺序是：启动后，5个机构皆不动作，延时vw30设定时间，vb11动作，再延时vw30设定时间，vb10与vb13同时动作，再延时vw30设定时间，无机构动作，再延时vw30设定时间，vb14动作.到此整个动作结束。